Projet Scanner 4D
Le projet Scanner 4D consiste à concevoir et développer un système à bas coût et sans contact permettant de numériser en trois dimensions une personne en mouvement.
Un scanner à bas coût pour l’étude du mouvement
Apeira Technologies veut démocratiser l’étude du mouvement, pour des applications d’analyse du geste sportif ou d’ergonomie, en proposant un scanner 4D sans contact à un prix accessible. À partir de données fournies par des capteurs commerciaux (Kinect), le système construit un modèle 3D et un squelette de la personne en mouvement. Ce projet a été réalisé intégralement par notre équipe : conception et développement des algorithmes de traitement des données, de l’infrastructure physique et informatique du système et de l’application permettant de le piloter.
Exploitation des données capteur
Nous avons conçu et développé les méthodes permettant, à partir des données fournies par plusieurs capteurs RGB-D, d’estimer la pose 3D et de mesurer la surface du corps humain en mouvement.
Parmi les techniques mises en œuvre, on peut citer :
- le traitement du signal ;
- la fusion de données ;
- le deep learning.
Développement informatique
Nous avons développé un firmware permettant de gérer les capteurs Kinects à l’aide de macro-ordinateurs en réseau ainsi qu’une application fournissant une IHM de pilotage du système de mesure.
Parmi les techniques mises en œuvre, on peut citer :
- l’informatique embarquée (langage C++) ;
- le développement d’application en C++.
Cyrille :
« En utilisant les techniques les plus avancées de l’état de l’art, on parvient à numériser un sportif en mouvement avec quelques Kinect. »
Développement du système de mesure
Nous avons conçu et fabriqué le banc de mesure et développé une méthode originale de calibration des capteurs.
Parmi les techniques mises en œuvre, on peut citer :
- l’interfaçage mécanique ;
- l’intégration électronique ;
- l’étalonnage de capteur RGB-D.
Discutons de votre projet !
Qu’est-ce qu’Apeira Technologies ?
Apeira Technologies est un bureau d’études à taille humaine composé de professionnels d’un haut niveau technique, passionnés et capables de mettre leurs compétences au service de projets innovants avec réactivité et agilité.
Notre équipe de chercheurs, experts en traitement du signal et en intelligence artificielle, maîtrise les techniques les plus récentes de l’état de l’art et est à même de les mettre en œuvre dans un contexte opérationnel grâce à son savoir-faire en électronique et en développement informatique.
Nous accompagnons nos clients tout au long de leur processus d’innovation technologique en leur faisant bénéficier de notre expérience de la conduite de travaux de Recherche et Développement visant différentes applications : métrologie, exploitation de capteur, objet connecté, etc.